El MIR250 tiene una altura de solo 300 mm y puede cargar 250kg con una velocidad de 2,0 m / s. Esto hace que el AMR sea más agile que otros AMRs en el mercado y altamente adaptable para entornos desafiantes.
MiR250 está construido para una larga vida útil, facilidad de servicio y trabajo las 24 horas, los 7 días de la semana. Además, ha sido diseñado de acuerdo con las normas de seguridad vigentes, por lo que creemos que es el AMR más seguro del mercado.
DATOS TÉCNICOS
Información general
Tipo : Robot móvil autónomo (AMR)
Uso diseñado : Transporte interno de mercancías, automatización de la logística interna.
Dimensiones
Longitud : 800 mm
Anchura : 580 mm
Altura : 300 mm
Peso : 83 kg
Despeje del suelo : 25-28 mm
Diámetro de la rueda (rueda giratoria) : 125 mm
Diámetro de la rueda (rueda motriz) : 200 mm (conductivo)
Superficie de carga : 800 mm x 580 mm
Carga útil
Carga útil : máx. 250 kg
Límites de aceleración con carga útil : 1,0 m / s ^ 2
Conducción y navegación.
Velocidad máxima : 2,0 m / s.
Precisión, atraque : +/- 5 mm.
Ancho mínimo de puerta : 800 mm.
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Ambiente
Temperatura ambiente, operación : + 5 ° C a 40 ° C
Temperatura ambiente, almacenamiento : -10 ° C a 60 ° C
Humedad : 10-95% sin condensación
Ambiente : Sólo para uso en interiores
IP clase : IP21
Conectividad, E / S
Conexiones de E / S : 4 entradas digitales, 4 salidas digitales (GPIO), 1 puerto Ethernet, 1 parada de emergencia auxiliar
Conexión wifi : Router: 2.4 GHz y 5 GHz. Computadora interna: Adaptador WiFi: 2.4 GHz y 5 GHz, 2 antenas internas.
Protocolo Wifi : Enrutador: 2.4 GHz 802.11 g / n, 5 GHz 802.11 a / n / ac. Computadora interna: 802.11 a / b / g / n / ac.
Potencia para módulos superiores : 48 V / 10 A, 48 V seguro / 10 A
Sensores y cámaras
Escáneres láser : 2 piezas: SICK Nanoscan3. FoV: 360 °
Cámara 3D : 2 piezas: Intel RealSense D435. FoV: Detecta objetos de 1800 mm de altura a una distancia de 1200 mm delante del robot. Vista horizontal total de 114 °. Vista al suelo, distancia mínima del robot: 250 mm.
Sensores de proximidad : 8 piezas
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